Ocena ryzyka robota i aplikacji zrobotyzowanej
Ocena ryzyka robota i aplikacji zrobotyzowanej będzie w tym artykule przedstawiona bardziej w formie informacyjnej. Nie będzie to przewodnik wskazujący
Czytaj dalej
ISO 10218-1
Ocena ryzyka robota współpracującego z człowiekiem
W poprzednim artykule była mowa o ocenie ryzyka robotów jako maszyn nieukończonych oraz stanowisk zrobotyzowanych. Kontynuując wątek, chciałbym w niniejszym
Czytaj dalej
Granice sił i nacisków dla robota współpracujacego
Ktoś, kto zajmuje się oceną ryzyka, bardzo często stawia sobie pytanie, jaka siła potrzebna jest do tego, aby doszło do
Czytaj dalej
Metody ograniczania ruchów robota
Instalacje robotów powinny być zaprojektowane i zintegrowane tak, aby zmniejszyć potencjalne narażenie personelu na zagrożenia. Ruchy robota mogą obejmować dużą
Czytaj dalej
Warunki kolaboracji w robotyce
Słysząc słowo „kolaboracja” w środowisku maszynowym, od razu nasuwa nam się na myśli robotyka. Jest tak z pewnością dlatego, że
Czytaj dalej
Funkcja zatrzymania ochronnego robota
Zgodnie z dyrektywą maszynową 2006/42/WE, maszyna musi być wyposażona w co najmniej jedno urządzenie do zatrzymywania awaryjnego, umożliwiające zapobieżenie istniejącemu
Czytaj dalej
Bezpieczeństwo w robotyce mobilnej
Zastępowanie człowieka za pomocą robota lub wspomaganie człowieka w monotonnych lub wymagających precyzji zadaniach za pomocą systemu zrobotyzowanego jest spotykane
Czytaj dalej
Określenie Performance Level wg ISO 13849-1
Zadaniem normy PN-EN ISO 13849-1 jest określenie Performance Level wg ISO 13849-1, na podstawie którego należy zaprojektować część obwodu sterowania
Czytaj dalej